مقدمة في الطائرات بدون طيار​

فهرس موضوعات التدريب

Day 1:  

• Introduction (history, classification, components, applications) 

• Problem definition (motivational example) 

• Linear algebra concepts review (vectors, matrix, dot/cross product) 

• Position and orientation descriptions and transformation 

• Introduction to  joints, propellers and frames 

Day 2: 

• UAV Kinematics 

• UAV Dynamics 

Day 3: 

• Classical control 

• PX4 example 

• Geometric control 

• Problems and trends 

Day 4: 

• Final project: simulation and control of a quadcopter 

مخرجات التعلم

• فهم النمذجة الرياضية للطائرات بدون طيار 

• فهم أساسيات تقنيات التحكم في الطائرات بدون طيار 

• فهم الأجزاء الأساسية والهندسة المعمارية للطائرات بدون طيار 

• محاكاة أنظمة الطائرات بدون طيار باستخدام MATLAB 

المتطلبات السابقة للتدريب

المعرفة:  

• معرفة مسبقة في الجبر الخطي (معالجة المتجهات والمصفوفة) 

• نظرية النمذجة والتحكم (الأنظمة الخطية ، مجال التردد) 

• ماتلاب 

• حساب التفاضل والتكامل 

• الفيزياء (newtons second-law, force & moment concepts) 

• إلكترونيات وأجهزة استشعار 

مستوى الخبرة: خبرة في مجال الالكترونيات او المجالات المشابهة لا تقل عن سنة 

اللغة: الانجليزية والعربية 

الأجهزة والأدوات:جهاز كمبيوتر مكتبي أو محمول مع توافر اتصال بالإنترنت / متصفح لشبكة الإنترنت