دورة مقدمة في الروبوتات
هدف التدريب
يعتبر علم الروبوتات من المجالات العلمية الحديثة سريعة التطور والتي ينبغي دراستها والتعمق في فهمها لكل المهندسين والدارسين والباحثين في مجال تكنولوجيا المعلومات والإتصالات وكذلك الكهرباء والميكانيكا الهندسية.
فهرس موضوعات التدريب
Day 1:
- Introduction (history, classification, components, applications)
- Problem definition
- Linear algebra concepts review (vectors, matrix, dot/cross product)
- Position and orientation descriptions and transformation
- Introduction to theory of electric circuits
- Types of sensors and electronic components
- Description of Arduino board components.
- Connections between board and sensors.
: Day 2
- Introduction to links, joints, and frames
- Manipulator’s forward kinematics
- Denavit—Hartenberg notation and parameters
- Setup of the programming environment for Arduino
- Programming environment syntax
- Description of the main commands
- How to read input signals from Sensors?
- Difference in usage of Digital and Analog signals
- Task1: Working with light and distance sensors
Day 3:
- Manipulator’s reverse kinematics
- Path planning
- Velocity & force
- Manipulator’s jacobian
- Task2: Working with temperature sensor
- Task3 Working with RGB LEDs
- Task4: Visualization of data on a display screen
Day 4:
- Introduction to mobile robots
- Locomotion & Kinematics
- Pulse-Width Modulation (PWM)
- Task5: Working with motors and servos
- Task6: Working with remote controls
- Communication between microcontrollers
Day 5:
- Project 1: Simulate the kinematics of a manipulator
- Project 2: Control manipulator using Arduino and stepper motors
- Starting practical session
- Hands on application on a Smart House system project example
Day .6:
- Applying online simulation projects.
مخرجات التعلم
تحصيل المهارات الأساسية في تشغيل وعمل "الميكروكنترولر" (بناءا على مثال دائرة "أردوينو أونو".)
تعلم معرفة أولية عن أنواع الحساسات الإلكترونية المختلفة وتطبيقاتها الروبتية.
برمجة تشغيل العديد من الدوائر الإلكترونية.
عمل تطبيقات عملية على منصة محاكاة لدائرة الأردوينو.
المتطلبات السابقة للتدريب
المعرفة:
مبادئ البرمجة بلغة (C/C++). / الخبرة بأي لغة برمجة أخرى ستكون مفيدة أيضا. / معرفة أولية بالقطع والأجهزة الإلكترونية. / فهم الفيزياء الحاكمة لعمل الدوائر الكهربية (كنظرية الكهرباء المغناطيسية، قانون أووم.
مستوى الخبرة:
خبرة لا تقل عن سنة في المجال
اللغة:
العربية +الإنجليزية
الأجهزة والأدوات:
جهاز كمبيوتر مكتبي أو محمول مع توافر اتصال بالإنترنت / متصفح لشبكة الإنترنت
بالاضافة إلي REXQualis Super Starter Kit based on Arduino UNO R3 with tutorial and controller board compatible with Arduino IDE
| الشهادات الإحترافية المتعلقة |
|
|---|---|
| اسم مقدم الدورة |
|
| خبرات المدرب |
|